Bevegelsen som gravemaskinens kraftgenerator gir, overføres til belteleddene via motoren og tannhjulkransen. Tennene på tannhjulkransen skal passe godt til belteleddet og kunne drive det jevnt. Dette skal forbli tilfelle selv når leddet strekker seg på grunn av slitasje på pinnen og bøssingen. Vanligvis er tannhjulkransen plassert bak på gravemaskinens understell.